Each school that registered has received 3 robotics kits. Each school can have up to three teams, with one robot per team.
Robots may be designed for remote control operation or they can be fully autonomous, accommodating both beginner and advanced teams.
Teams are allowed to build their robot using the ESP32 board provided in the kit or they can use any other board of their choice e.g. Raspberry Pi, Arduino etc. Some schools have chosen to recycle the Arduino board used in last year’s competition.
Teams may use the sensors provided in the kit or they may add additional sensors to their robot.
Teams may update their robot between tasks by modifying the code as required.
There are no limits to how your robot is built or programmed.
Cada escuela que se ha registrado ha recibido 3 kits de robótica. Cada escuela puede tener hasta tres equipos, con un robot por equipo.
Los robots pueden estar diseñados para ser operados de forma remota o completamente autónomos, permitiendo la participación tanto de equipos principiantes como avanzados.
Se permite a los equipos construir su robot usando la placa ESP32 incluida en el kit o pueden usar cualquier otra placa de su elección, como Raspberry Pi, Arduino, etc. Algunas escuelas han optado por reutilizar la placa Arduino que usaron en la competencia del año pasado.
Los equipos pueden usar los sensores proporcionados en el kit o agregar sensores adicionales a su robot.
Los equipos pueden actualizar su robot entre las pruebas, modificando el código según sea necesario.
No hay límites en cómo se construye o programa el robot.
The kit contains equipment similar to the following:
- ESP32-WROVER Starter Kit
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MCU |
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ESP32 DEVKIT ESP32 DEVKIT es una placa de desarrollo de alta calidad basada en el chip ESP32 de Espressif. Esta placa es altamente funcional y cuenta con una amplia variedad de características, incluyendo WiFi, Bluetooth y una gran cantidad de pines de entrada y salida para la conexión de dispositivos externos. Con su facilidad de uso y su versatilidad, esta placa es ideal para una amplia variedad de aplicaciones de IoT y es una opción excelente para los desarrolladores y los aficionados por igual. |
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ESP32 CAN – OV2640 Placa desarrollo ESP32 CAM es un módulo de cámara de alta calidad que utiliza el chip ESP32-S, que combina WiFi y Bluetooth en un solo chip. Este dispositivo es altamente funcional y puede ser utilizado en una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo la vigilancia de seguridad, monitoreo de procesos, automatización del hogar, y mucho más. |
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MICROUSB CABLE Cable Micro-USB de 1 metro de longitud. |
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Protoboard 400 Pin MB-small Protoboard MB-small con 400 Pin y doble bus de alimentación. |
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Cables de conexión dupont Pack de 30 cables M-M, M-H y H-H. |
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HMI |
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Pantalla OLED 128x64 Azul 0.96" 0,96 Pulgadas, pixeles azules, comunicacion I2C |
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TMB12A03 Zumbador activo Zumbador Buzzer Activo 3,3 Vdc |
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Led 5mm colores -06x Luces Led 5mm color rojo, azul y verde. |
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Modulo Led 10mm RGB Led muy vistoso, tamaño extra de 10mm, agujeros de fijación, encapsulado difuso para evitar deslumbramiento y mejora en la mezcla de colores. |
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Modulo Semaforo - Led 10mm Modulo semáforo con led de 10mm difusos y resistencias. |
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Mini Interruptor Protoboard Interruptor - Conmutador especial Protoboard. |
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Pulsador 6x6x5 Protoboard Pulsador especial Protoboard de 6x6mm de lado y 5mm de altura. Colores negro y blanco. |
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Resistencias Conjunto de 7 resistencias (270 - 4k7 - 10k) |
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Sensores |
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Sensor BMP180 Barometro GY-68 Modulo sensor de presión barométrica GY-68 BMP180 alta precisión y bajo consumo. El sensor BMP180 ofrece una medida digital I2C de altitud y temperatura. |
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Sensor Temperatura y Humedad DHT11 Controle la climatología de su entorno con el sensor digital de temperatura y humedad DHT11 de AOSONG. Este dispositivo económico y fácil de usar mide la temperatura y la humedad relativa del aire circundante y muestra una señal digital en su pin de datos. Con su sensor de humedad capacitivo y su tecnología de termistor, puede estar seguro de que recibe mediciones exactas de gran precisión. |
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TEMT6000 Intensidad luminosa del espectro visible El sensor de luz TEMT6000 está basado en un fototransistor que mide la intensidad luminosa (Lux) del espectro de luz visible y ofrece esos valores de forma analógica |
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Sensor PIR HC-SR501 PIR HC-SR501 Sensor de Infrarrojos con lente Fresnel. El sensor de movimiento PIR HC-SR501 es una solución confiable y versátil para tus proyectos de automatización y domótica |
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Sensor Agua y Humedad de suelo FC-28 Sensor agua y humedad del suelo con comparador LM393 y resistencia variable para ajuste de disparo. Puedes controlar el riego de macetas o la presencia de fugas de agua. |
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Sensor RGB TCS34725 El TCS es un sensor de color digital que podemos emplear como un procesador de Arduino o ESP32 para obtener y medir los valores RGB del color de un objeto o luz. |
- Pack of sensors
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Código1 |
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JOYSTICK X EJE XY KY-023 (dual axis joystick module) Módulo Joystick KY-023, de botón PS2 compatible con Arduino. Este módulo traduce los movimientos direccionales realizados por el botón mediante su doble eje X e Y, funcionando a través de potenciómetros. Compatible con los microcontroladores Arduino y con conexiones mediante cables Dupont. |
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Código2 |
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SENSOR DE LLAMA KY-026 (FLAME SENSOR MODULE) Dispone tanto de salidad digital como analógica. Idóneo para aplicaciones de detección de incendios y alarmas de fuego. -Espectro: 760nm~1100nm -Ángulo de detección: 0-60 grados -Alimentación: 3.3V~5.3V -Temperatura: -25º-85º -Dimensión: 27.3mm*15.4mm |
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Código3 |
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RGB LED KY-016 -Voltaje: 5V -Ajuste a través de los pines R,G,B, mediante PWM -Incluye resistencia tricromática que limita la corriente del LED y evita que se queme -LED con cátodo común |
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Código4 |
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SENSOR DETECTOR MÓDULO LATIDO KY-039 (heartbrat) Este módulo utiliza un LED infrarrojo ultra brillante y un fototransistor para detercat el pulso sanguíneo en un dedo de la mano. -Voltaje de funcionamiento: 5V - Salida: análogoa -Material: PCB -Dimensiones: 25X22X17mm -Peso: 2g |
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Código5 |
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MÓDULO DE LUZ TAZA MÁGICA KY-027 (Magic light cup module) -Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5V -Corriente de salida: 12mA -Salida: digital -Dimesiones: 20X18X15mm -Peso: 1,83gr |
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Código6 |
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SENSOR MAGNÉTICO HALL KY-003 (Hall magnetic sensor module) Basa su principio de funcionamiento en el Efecto Hall. Puede ser un excelente sensor de posición sin contacto. -Voltaje de funcionamiento: 5V-24V -Consumo de energía: 3mA (reposo), 8mA (activo) -Salida: digital -Temperatura de funcionamiento: -25º a 85ºC |
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Código7 |
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SENSOR MÓDULO DE RELÉ DE 5V KY-019 (5V relay module) Permite controlar una carga con corriente continua DC o corriete alterna AC desde Arduino. -Señal de control: entre 5V y 12VTTL -Máxima carga en AC: 10A 250VAC --Máxima carga en DC: 10A 30VDC |
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Código8 |
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SENSOR DE CAMPO MAGNÉTICO LINEAR HALL KY-024 (linear magnetic Hall module) Suele usarse para calcular (por lo tanto, ajustar o estabilizar) la velocidad de un mecanismo de rotación como un interruptor de proximidad. -Soporta señal digital y analógica con ajuste de umbral de sensibilidad -Pinout de 4 pines con un paso de 2,54mm fácil de concectar con la MCU -Voltaje de entrada: 3.3-5V -Voltaje de salida: 5V -Voltaje de funcionamiento: 5VDC -Rango de temperatura: -40ºC a 85ºC -Entrada/salida actual max, 8/20mA -Tiempo de respuesta 3µS (muy rápido) |
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Código9 |
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RGB color LED SMD KY-009 (SMD RGB) Emite una gama de colores mezclando rojo, verde y azul. La cantidad de cada color primario se ajusta usando PWM. Este módulo consta de un LED 5050 y se usa con resistencias limitadoras para evitar el agotamiento. -Tensión de funcionamiento: 5V max. -Tensión de funcionamiento del LED Rojo: 1.8V~2.4V -Tensión de funcionamiento del LED verde: 2.8V~3.6V -Tensión de funcionamiento del LED azul: 2.8V ~3.6V -Corriente directa: 20mA ~ 30mA -Temperatura de funcionamiento: -25ºC a 85ºC [-13ºF ~ 185ºF] -Dimensiones: 18.5mmX15mm |
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Código10 |
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SENSOR LED 7 COLORES KY-034 (7 color flash) -Voltaje de funcionamiento: 3 a 5V DC -Tipo de productor: LED -Forma: redondo tipo de LED DIP 5mm -Grupo de colores: verde, azul y rojo (alto brillo) -Tipo de lente: niebla blanca -Dimensiones: 19X17X20 mm -Peso: 2gr. |
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Código11 |
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SENSOR MÓDULO ÓPTICO ABIERTO MERCURIO KKY-017 (Titl switch) Conmutador de inclinación de mercurio que permite detectar la inclinación de un objeto para poder generar una acción de control. Alternativa para sustituir un acelerómetro. -Consta de una resistencia de 6800 y un LED que se enciende y apaga cuando detecta la inclinación -Interruptor digital salida: 0 y 1 -Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5V -Bajo consumo de energía -Dimensiones: 26X15X9mm -Peso: 2gr |
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Código12 |
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SENSOR DE TEMPERATURA 18B20 KY-001 (Temp 18B20) -Consta de un sensor de temperatura digital de bus único DS18B20, un LED y una resistencia -Tensión de funcionamiento: 3V-5.5V -Rango de medición de temperatura: -55ºC a 155ºC [-57ºF a 257ºF] -Rango de precisión de medición: ±0.5ºC -Dimensiones: 18.5X15mm |
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Código13 |
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MICRÓFONO SENSOR DE SONIDO KY-038 (Big sound) - Voltaje de funcionamiento: 4V -6V DC -Distancia máxima de inducción: 0.5m -ChIp principal: LM393 -Gama de frecuencia: 100-10.000Hz -Sensibilidad: -46±2.0 (0dB=1V/Pa) a 1K Hz -Sensibilidad mínima a ruido: 58dB -Dimensiones: 36X15X15mm -Peso: 4gr |
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Código14 |
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MÓDULO DE SENSOR TÁCTIL METAL KY-036 (Touch sensor) -Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5V -Interruptor digital salida: 0/1 -Dimensiones: 38X15 X14mm -Peso: 3gr |
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Código15 |
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MÓDULO 2 COLOR LED KY-011 (Two-color LED) -Tensión de funcionamiento: 2V-2.5V -Diámetro: 3mm -Tipo de paquete: difusión -Color: rojo + verde -Corriente: 2mA -Ángulo de haz: 150 -Longitud de onda: 572 nm + 644nm -Intensidad de luminosidad (MCD): 20-40; 40-80 -Necesita usar resistencias limitadoras para evitar el agotamiento al conectarse al Arduino |
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Código16 |
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MÓDULO SENSOR LÁSER KY-008 (Laser emit) -Voltaje de funcionamiento: 5V -Largo de onda: 650nm -Profundidad: 8mm -Potencia: 5mW -Corriente: 40mA -Dimensiones: 18.5 X 15mm Extremar precauciones en su uso debido a la luz del láser. |
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Código17 |
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MÓDULO DE INTERRUPTOR DE INCLINACIÓN KY-020 (Ball Switch) Consiste en una resistencia de 10KΩ y un interruptor metálico de bola con conducción bidireccional que abrirá/cerrará el circuito dependiendo de su grado de inclinación. -No mide el grado de inclinación -Tipo: sensor de inclinación -Tensión de funcionamiento: 3.3V-5V -Tipo de salida: digital -Vida mecánica: 100.000 ciclos -Dimensiones: 23X16X5mm |
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Código18 |
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SENSOR DE TEMPERATURA ANALÓGICO (NTC-PTC) KY-013 (Analog temperature sensor) -Consta de un termistor NTC y una resitencia de 10KΩ -Voltaje de funcionamiento: 5V -Bajo consumo de energía -Rango de medición de temperatura: -55ºC a +125ºC -Precisión de la medición: ±0.5ºC -Dimensiones: 22X15X9 mm -Peso: 1gr |
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Codigo19 |
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MICRÓFONO SENSIBLE DEL SENSOR MÓDULO KY-037 (Small sound) -Permite detectar de forma rápida cualquier sonido -2 salidas: una analógica (AO) y otra digital (DO) -Permite ajustar un nivel de umbral de salida -Voltaje de funcionamiento: 5V -Con luz de encendido -Luz en la salida del comparador -Interruptor digital salida (0/1) -Dimensiones: 35X15X14mm -Peso: 4gr |
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Código20 |
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SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL KY-028 (Digital temperature sensor module) -Permite medir, de forma rápida, la temperatura a través de un termistor NTC -3 componentes principales en su placa de circuito: una unidad de sensor en la parte frontal del módulo que mide el área físicamente y envía una seña analógica al amplificador (segunda unidad). Éste envía la señal a la salida analógica del módulo -Salida analógica: medición directa de la unidad del sensor -LED 1: muestra que el sensor está recibiendo energía -LED 2: el sensor ha detectado un campo magnético -Rango de temperatura: -55ºC / +125ºC -Voltaje de funcionamiento: 3.3V - 5V -Dimensiones: 38X15X14mm -Peso: 4gr |
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Código21 |
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YIN YIN 2 COLORES LED KY-029 (Two color) -Consta de un LED bicolor, una resistencia smd eléctrica y un header macho de ángulo de 3 pines -Voltaje de alimentación : verde (2.3 V - 6 V); rojo (1.9 V - 2.2 V) -Corriente: 20mA -Salida: digital (0 lógico corresponde a 0V y 1 lógico a 5V) -Tipo de diodo: difusión -Color: verde + rojo -Ángulo de visión: longitud de onda, 571-625nm -Diámetro: 3mm -Intensidad luminosa (MCD): 20-40; 60-80 -Tipo de stent: pierna larga -Dimensiones: 30X15X13mm -Peso: 1,5gr |
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Código22 |
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MÓDULO DE INTERRUPTOR DE LLAVE KY-004 (Button key switch module) -Consta de un interruptor de botón táctil FZ713 y una resistencia -Clasificación: 50mA 12VC -Fuerza de operación: 180/230 (±20gf) -Valor de funcionamiento: 3.3V-5V -Temperatura ambiental: -25ºC a 125ºC [-13ºF a 221ºF] -Vida de contacto: 100.000 ciclos -Interruptor digital salida (0/1) -Dimensiones: 18,5X15mm |
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Código23 |
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MÓDULO DE FOTORESISTENCIA Ky-018 (Photoresistor module) Sensor receptor infrarrojo IR, construido básicamente de un sensor infrarrojo 1838, un led indicador, una resistencia smd 102 y un header macho de ángulo 3 pimes. -Voltaje de funcionamiento: 2.7 V - 5.5V -Corriente de funcionamiento: 0.4mA a 1.5mA -Distancia de recepción: 18m -Ángulo de recepción: ±45º -Frecuencia portadora: 38KHz -Voltaje de bajo nivel: 0.4V -Voltaje de alto nivel: 4.5V -Filtro de luz ambiente: hasta 500 LUX -Dimensiones: 15X18.5X10mm -Peso: 3gr |
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Código24 |
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MÓDULO DE SENSOR DE EMISIÓN INFRARROJA KY-005 (IR emission) -Consiste solo en un LED IR de 5mm que funciona junto con el modulo receptor KY-022 (Módulo receptor sensor infrarrojo) -Voltaje de funcionamiento: 5V -Consumo de energía: 90mW -Temperatura de funcionamiento: -25ºC a 80ºC [-13ºF a 176ºF] -Corriente de alimentación: 30 a 60mA DC -Corriente directa: 30 -60mA -3 pines: Señal - VCC - GND -Dimensiones: 18.5X15mm |
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Código25 |
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MÓDULO DE SENSOR DE CAZA KY-033 (Tracking) -Sensor de detector de obstáculos infrarrojo -Voltaje de funcionamiento: 3.3V - 5V DC -Corriente de trabajo: 20mA -Distancia de detección: 2-40mm -Señal de salidad: nivel TTL -Ajuste de sensibilidad: potenciómetro -Comparador IC: LM393 -Sensor IR: ICRT5000L -Temperatura de operación: -10ºC a ±50ºC -Ángulo efectivo: 35º -Dimensiones: 42X11X11mm |
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Código26 |
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MÓDULO ACTIVO ZUMBADOR KY-012 (Active buzzer module) Este sensor consta de un electroimán (o disco piezoeléctrico) y una lámina metálica de acero -Voltaje de funcionamiento: 3,5V-5.5V -Corriente máxima: 30mA/5V -Frecuencia de resonancia: 2500Hz± 300Hz -Salida de sonido mínima. 85db a 10cm -Temperatura de trabajo: -20ºC a 70ºC [-4ºF a 158ºF] -Temperatura de almancenamiento: -30ºC a 105ºC [-22ºF s 221ºF] -Dimensiones: 18,5X16X11mm |
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Código27 |
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MÓDULO DE REED KY-025 (Reed switch module) Este tipo de interruptores son dispositivos electromecánicos que se comportan como interruptores que se activan ante la presencia de un imán. -Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5V -Comparador de salida de corriente: 16mA -Salidas: analógica y digital -Sensor magnético de alta sensibilidad -Vida útil limitada dependiendo del número de conmutaciones -Dimensiones: 15X35,2X11mm -Peso: 3gr La presencia de vibraciones o de cualquier movimiento brusco puede alterar su funcionamiento provocando mediciones erróneas |
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Código28 |
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MÓDULO DE INTERRUPTOR DE VIBRACIÓN KY-002 (Shock) -Permite la detección de vibraciones y golpes -Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5V -Tensión de trabajo: 3.3V-5V -Ciclo de vida: hasta 500.000 detecciones -Capacidad anti-interferencia -Señal digital de salida -Pin estándar de 2.54mm para hacer conexiones de entrada y salida -Dimensiones: 18.5X15mm -Peso:4gr |
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Código29 |
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MÓDULO DE SENSOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD KY-015 (Temperature and humidity sensor module) Sensor de temperatura y humedad relativa de media precisión. Usa un termistor NTC y un sensor de humedad para detectar las condiciones del entorno. - Voltaje de funcionamiento 3.5V-5.5V -Bajo consumo de energía -Rango de medición de humedad 20% a 90% RH (error de medición de humedad ±5%) -Resolución de medición de humedad: 1% RH -Rango de medición de tempertura: 0ºC a 50ºC [32ºF a 122ºF] (Error de medición de temperatura: ± 2º) -Resolución de medición de temperatura: 1ºC -Rango de transmisión de señal:20m -Dimensiones: 19X17X19mm -Peso:2gr |
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Código30 |
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MÓDULO RECEPTOR SENSOR INFRARROJO KY-022 (Infrared receiver module) Sensor infrarrojo IR, construido básicamente de un receptor infrarrojo 1838, un LED indicador, una resistencia smd 102 y header macho de ángulo de 3 pimes. -Voltaje de funcionamiento: 2.7V-5.5V -Corriente de funcionamiento: 0.4mA-1.5mA -Distancia de recepción:18m -Ángulo de recepción: ±45º -Frecuencia portadora: 38KHz -Voltaje de bajo nivel: 0.4V -Voltaje de alto nivel: 4.5V -Filtro de luz ambiente hasta: 500 LUX -Dimensiones: 15X18.5X10mm -Peso: 3gr |
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Código31 |
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MÓDULO DE SENSOR DE EVITACIÓN DE OBSTÁCULO KY-032 (Obstacle avoidance) Sensor que detecta obstáculos -Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5V DC -Consumo: ≥20mA -Rango de operación: -10ºC-+50ºC -Distancia de detección: 2 a 40cm -Señales: (GND/VCC/OUT/EN) -Interfaces de entrada/salida: (-/+/S/EN) -Señal OUT: nivel bajo significa que hay un obstáculo -Ángulo de mediciòn:35º -Dimensiones: 41X8X13mm -Peso: 6gr -Ajuste: Girar con un destornillador el trimpot para la sensibilidad que requiera de detección |
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Cóigo32 |
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MÓDULO DE ZUMBADOR PASIVO KY-006 (Passive buzzer) -Produce una gama de tonos dependiendo de la frecuencia de entrada -Voltaje de funcionamiento: 1.5V-5V DC -Rango de generación de tonos: 1.5-2.5KHz -3 Pines: (-) GND;VCC; (s) señal -Corriente de trabajo: <25mA -Dimensiones: 18X15mm |
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Código33 |
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MÓDULO DE LENGÜETA MAGNÉTICA MINI KY-021 (Mini Reed switch module) Sensor interruptor magnético que permite detectar campos magnéticos de forma ràpida, fácil y eficiente. -Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5V -Tipo de salida: digital -Bajp consumo de energía -Resistencia: 10KΩ -Dimensiones: 21X15X9mm -Peso:2gr |
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Código34 |
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MÓDULO CODIFICADOR ROTATORIO KY-040 (Rotaroty encoder) El encoder es un dispositivo electromagnético que indica mediante posiciones modificadas su posicion -Voltaje de funcionamiento: 5V -Corriente: 10mA -Posiciones: 12 (cada 30º) -Pulsos por revolución: 20 -Dimensiones: 20X30X30 mm -Peso: 10gr |
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Código35 |
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SENSOR MAGNÉTICO ANALÓGICO/SENSOR MAGNÉTICO CLASE BIHOR KY-035 (Analog Hall) Permite detectar los campos magnéticos producidos en las cercanías del sensor. El métido de funcionamiento está basado en el efector Hall. -Voltaje de funcionamiento:3.3V-5V DC -Consumo de energía:8mA -Salida: analógica lineal -Rango de detección: 650-1000 Gauss -Temperatura: -40ºC -85ºC -Dimensiones: 29X15X6mm -Peso:2gr |
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Código36 |
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MÓDULO DE SENSOR DE GOLPE/MÓDULO DE SENSOR DE IMPACTO KY-031 (Tap module) Sensor con capacidad de percibir los impactos -Voltaje de funcionamiento: 5V CD -Tipo de señal emitida: digital -Voltaje de salida: "0" y "1" lógico (0 y 5V respectivamente) -Corriente: 10mA -Dimensiones: 29X17X4mm -Peso: 4gr |
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Código37 |
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MÓDULO ÓPTICO ROTO KY-010 (Light blocking) -Voltaje de funcionamiento: 3.3V-5V -Interruptor de salida: (0/1) -3 Pines: GND; VCC; Señal -Dimensiones: 5X15mm -Peso: 2gr |
- L298n Motor Drivers
